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이순신의 문집 <난중일기>, <임진장초>와 류성룡의 <징비록>, <선조실록> 등을 비롯한 각종 국내외 관련 서적들을 비교 조명하여 이순신과 임진왜란 7년간의 전쟁사 전반을 그리는 책이다. 충무공 해전의 신비와 해전술, 거북선의 모든 것, 조선·명·왜 3국의 정치·외교·국방 및 주요 인물들의 경영사에 대해 조명한다.
25년여년간 이순신 연구를 진행해온 이순신역사연구회의 성과물로서, 그동안 부족했던 이순신 해전사에 대한 실증적인 고찰과 새로운 발견이 다수 수록되어 있다. 관련 문헌이 없다고 여겨졌던 거북선에 관한 정확한 묘사를 치밀한 문헌 조사를 통해 복원하는가 하면, 20세기 들어 일본과 미국 해군이 활용하기도 했다는 '학익진' 전법에 대한 해전원리를 분석하는 것 등이 그 예이다.
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